越位（Offside），被視為足球運動中最難理解的規則，往往會引發最多爭議的規則，近年國際足聯雖然引入VAR及半自動越位技術後，提升判決準確度，但時至今日，越位依然是足壇最複雜的議題。
19世紀，英國校園足球比賽時，部分學校自行訂立類似「越位」規定，旨在避免進攻方長時間停留在對方門前等待射球機會。1863年，現代足球規則制定時，越位規則非常嚴格，只要球員站在皮球前方，便處於「越位」位置，情況與欖球的概念相似。
1925年，國際足球協會理事會（IFAB）作出重大改革，原本要求進攻方與門將之間必須有3名防守球員，修改為只需兩名防守球員，因此，通常包括門將及一名後衛，此改動被視為現代足球的重要分水嶺。
簡單講述一下越位規則，如果進攻方身處位置，前面只剩守門員或後衛，同時接應隊友傳球，便構成越位。不過，目前條例指出，球員必須參與進攻，裁判才會吹停比賽。要留意的是，開界外球、開角球，以及開球門球時，越位並不適用。
如果進攻方與倒數第二名守方球員處於同一水平線，亦不會構成越位。而且皮球一旦由守方球員「失誤」傳出，攻方即使處於越位位置，也不會被判罰。
要理解越位規定，最簡單是必須明白兩點。
有沒有干擾比賽？就算不是接應傳球，如果門將撲出皮球後，身處越位的球員破門的話，進球亦會無效。
有沒有干擾對手？如阻礙門將視線或影響對手正常防守等。
2018年世界盃開始，現代足球正式邁入「VAR時代」，過往助理裁判需要憑肉眼判斷，今日可從多角度不斷播放慢鏡，確認球員位置、沒有參與進攻等。凡事有利就有弊，因攝影機與電腦能精確計算身體位置，比賽上會出現「腳尖越位」、「體毛越位」等爭議，導致許多球迷認為VAR破壞了比賽，而且有時要等待數分鐘才能確認結果。
2022年卡達世界盃，國際足聯首次採用「半自動越位技術」（Semi-Automated Offside Technology），通過場內多個追蹤鏡頭及足球內置感應器，實時記錄球員和皮球位置，系統會迅速向VAR發出警示，除了準確度提高外，新技術亦能把判決時間大為縮短。
2026美加墨世界盃，又會有多少越位判決會引起巨大爭議呢，我們拭目以待。